안녕하세요 중고차 산지얼마안된 초짜 인데요 목요일 밤에 처음으로 차사고가 있었는데

그당시 경황도없고  제가 차를 뒤에서 받은 상황 이라 피해자 차량 운전자분께서 몸이아프다고도 하지않으셔서 제가 피해부분(뒷범퍼)는 보험처리로 수리해드리겟다고 하엿는데요. 이게 당시에 과실여부에 대한 비율은 따지지않고 다 수리하기로햇는데 와서 곰곰이 생각해보고 아버지 어머니랑도 얘기해보니까 약간 억울한 측면도 있고 백프로 우리가 다 물어주는건 아니지않느냐 해서(제 차수리비가 더 나올거같습니다.) 보험사 연락해서 잘잘못은 다시따져바야대지않냐고 하시는데요. 이 경우에 보험처리를 번복? 100프로에서 상대방도 어누정도 과실여부를 따질수잇을가요? 상황은 양쪽다 블랙박스는 없고 증언과 사고 사진만있습니다. 조언부탁드립니다.