간단해보였는데 전혀 해결법을 못찾고 있는 문제가 있어서 도움을 청하고자 합니다 ㅠㅠ

먼저 문제를 풀기위해서 알고 있는 정보는 3차원 좌표상의 한점 V1의 좌표값과

그 점을 지나는 한 직선의 방향벡터 d 입니다.

이때 직선위의 특정 거리 L을 안다고 할때 V1에서부터 L 만큼 떨어진 좌표 값 중 V1을 지나는 직선 (방향벡터 d) 위의 두 점( V2) 를 구할수 있을까요 ?

V1을 기준으로 반지름이 L인 구를 만들어 구 표면과 직선의 교점에 해당하는 두 점을 찾으면 해결이 될거 같은데,

구와 직선이 충돌하는지 안하는지만 구분하는 벡터식만 찾을수 있고 교차점을 찾는 식에 관한 글을 못찾겠어요 ㅠㅠ