작성자 : 구마컴
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댓글수 : 96개
베오베 등록시간 : 2015/05/11 16:57:51
원본글 작성시간 : 2015/05/11 14:29:38
| 명칭 | 가격대 | 설명 |
| 아두이노 우노 R3 (호환보드가능) | 11,000원 (호환보드) | 제어보드 |
| SN754410 | 5,000원 | 모터 제어용 IC |
| HC-06 | 11,000원 | 블루투스 슬레이브 모듈 |
| 브레드보드 | 4,000원 | 회로용 기판 |
| 브레드보드용 점퍼선 | 6,000원 | 배선 |
| 8886 레고® 파워 펑션 연장선 8" | 6,000원 | 배터리박스 및 모터 연결용 |
| 8881 레고® 파워 펑션 배터리 박스 | 12,000원 | |
| 8883 레고® 파워펑션 M-모터 | 19,000원 |
| 핀번호 | 설명 |
| 4번핀 | 블루투스 통신용 RX |
| 5번핀 | 블루투스 통신용 TX |
| 6번핀 | 모터 정방향 회전 |
| 7번핀 | 모터 역방향 회전 |
| // 코딩시작====================================================== |
| #include <SoftwareSerial.h> |
| SoftwareSerial mySerial(4,5);//HC-06 블루투스 모듈 설정 rx, tx |
| int dir1PinA = 6; // 전진 |
| int dir2PinA = 7; // 후진 |
| byte rcvByte; // 블루투스 데이터 읽기 |
| int spd_val_mtrA; // 속도값 |
| void setup() { |
| // 아두이노 전원 인가시 1회만 실행됨 |
| // 블루투스 모듈 동작시킴 |
| mySerial.begin(9600); |
| // 핀 설정 |
| pinMode(spdPinA, OUTPUT); |
| pinMode(dir1PinA, OUTPUT); |
| pinMode(dir2PinA, OUTPUT); |
| // 핀 기본값 OFF |
| // LOW -> OFF |
| // HIGH -> ON |
| digitalWrite(dir1PinA, LOW); |
| digitalWrite(dir2PinA, LOW); |
| } |
| void loop() { |
| // 계속 반복 동작하는 부분 |
| if (mySerial.available() > 0) { // 블루투스로 데이터를 읽었을때... |
| rcvByte = mySerial.read(); // 블루투스로 읽은 데이터를 rcvByte에 넘겨줌. |
| if (rcvByte == 'f') { // f 문자가 입력되었으면 전진 동작 |
| digitalWrite(dir1PinA, HIGH); |
| digitalWrite(dir2PinA, LOW); |
| } |
| if (rcvByte == 'b') { // b 문자가 입력되었으면 후진 동작 |
| digitalWrite(dir1PinA, LOW); |
| digitalWrite(dir2PinA, HIGH); |
| } |
| if (rcvByte == 's') { // s 문자가 입력되었으면 정지 |
| digitalWrite(dir1PinA, LOW); |
| digitalWrite(dir2PinA, LOW); |
| } |
| } |
| } |
//코딩끝=============================================================== |
| 출처 | 브릭나라에 먼저 올렸던 내용입니다. |
