으으 힘들게왔는데 돌아가야할지 몰라서 여쭤봅니다

 
이미지 보시면 좌우로 자동차전용도로이고
세갈래 길입니다
좌 중 우

이럴때 중간길로는 자전거가도되나요??

가까이서보니까 앞에 신호등도있고 일반국도같은데 표지판이 햇갈리네요...ㅠ

도움좀 부탁합니다