주행중이던 주차중이던 가벼운 접촉사고(문콕, 뒤에서 충돌등)가 일어나면 경찰 또는 보험사 동행없이 가해자와 피해자가 서로 합의하에 수리비 지불하거나 또는 현금합의 등으로 해결하면 후에 태클걸리거나 하는일이 일어날수도 있나요? (제가 피해자 입장일경우)