our challenge is to balance our duty to protect the safety of the vulnerable elder with the elder's right to self-determination.

저의 번역 : 
1. 우리의 과제는 우리의 임무의 균형을 맞춰서 자기 결정권을 가진 취약한 노인의 안전을 보호하는 것이다. 
2. 우리의 과제는 우리 임무의 균형을 맞춰서 노인의 자기 결정권으로 취약한 노인의 안전을 보호하는 것이다. 

번역이란게 어렵네용~~~ㅠㅠ