Develop a sense of identity,
자아정체감의 발달

which means defining one's own values, ideals, and preferences 
                      정의하다                  가치들,  이상들,  그리고 선호하는것들

and accepting one's race, exual, orientation, intellectual strength and weakness and personal foibles.
  받아들이다   인종,  성교육   지능과 약점과 개인적 버릇

이렇게 밖에 해석이 안되는데, 매끄럽게 해석좀 부탁드립니다.