제가 학교에서 배웠을때(시험위주;;)

일본에서 침략해오고 중국에서 침략해오고

지키고 지고 너무쎄서 왕이 빌고 백성놔두고 도망가고 이기고 말로 설득해서 돌려보내고 배에서 불나오고 호랑이로 겁주고

이런걸 많이 배웠던건 기억나는데 우리가 먼저 침략한걸 배웠던 기억이 안나더라고요

그래서 그런데 우리나라가 일본이나 중국을 침략한적은 없었나요?

대표적인게 어떤게 있을까요?