아이폰에도 노트에서의 S펜과 같은 펜이 있나요?

아이폰이 보안, 편의성 등 여러 면에서 강점이 있기는 하지만, S펜과 같은 펜이 안 보이네요?
저가 찾지를 못하는건지.