html 제이쿼리 플러그인 질문이요..

개인홈페이지 만들기 과제중입니다. 원페이지 사이트를 만들려고 fullpage.js 플러그인을 사용해서 제작중인데 함수를 호출해서 스크롤 전환은 성공했는데 메뉴는 어떻게 만들어야하나요.. 홈페이지의 설명을 아무리 읽어봐도 모르겠어요

네비게이션 누르면 이동은하는데 메뉴가 상단에 고정이 안되고 첫페이지에서만 보이네요 풀페이지 플러그인은 https://github.com/alvarotrigo/fullPage.js#fullpagejs 이곳에서 받았습니다. 설명을 읽어보면 분명히 메뉴기능이 있는데 어떻게해야 할지 모르겠어요..

제가 원하는건 https://codepen.io/gamza/pen/RgJZzz?editors=1111 처럼 메뉴가 고정되서 따라다니지만 한페이지씩 스크롤이 전환되는 겁니다..

제가 해본 코드 시도한 코드를 이글에 올리기엔 가독성이 안좋을거같아서 제가 올렸던 네이버 질문글 주소를 첨부합니다.

https://kin.naver.com/qna/detail.nhn?d1id=1&dirId=1040202&docId=303905447

도움주시면 정말 감사하겠습니다.