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이틀에 집 한 채를 지을 수 있는 로봇
게시물ID : science_51771짧은주소 복사하기
작성자 : 헥사폰
추천 : 10
조회수 : 1181회
댓글수 : 29개
등록시간 : 2015/06/30 00:34:32

기사 링크(영문):

http://phys.org/news/2015-06-robot-hadrian-bricks-house-days.html


작동원리 동영상:

https://www.youtube.com/watch?v=Rebqcsb61gY







<사진> 벽돌쌓기용 로봇 '하드리안'이 벽돌을 쌓고 있는 모습


개요:

Fastbrick Robotics를 설립한 Mark Pivac이 벽돌쌓기용 로봇 '하드리안'을 개발했다.

해당 로봇은 주택 한 채의 벽돌벽을 이틀만에 쌓을 수 있다.


로봇의 작동방식:

Hadrian 로봇에 주택의 3차원 설계도(3D CAD)를 입력한다. 

그러면 로봇은 해당 설계도에 맞추어 각 벽돌이 놓여져야 할 위치를 계산한다.

위 계산 결과에 따라 벽돌을 놓는다.


로봇의 성능:

24시간 365일을 쉬지 않고 일할 수 있다.

1시간에 1,000개의 벽돌을 쌓을 수 있다.

1년에 주택 150개를 건축할 수 있다.


로봇의 구조적 특성:

28미터짜리 팔을 사용하여 벽돌을 쌓기 때문에,

한번 벽돌을 쌓기 시작하면 본체를 제자리에서 움직일 필요가 없다. 



로봇의 전망:

Fast Robotics사는 호주 정부와 산업단체에서 대규모의 지원을 받고 있다. 

Hadrian 로봇은 먼저 호주 서부에서 상용화될 예정이며, 나중에는 호주 전체 및 전세계적으로 상용화될 예정이다.



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