장영실이 새로 만들고 있는 시계에서 떨어져 종을 치고 갇힌 구슬은 어떻게 제거되는 건가요? 일일이 꺼내야 하나요?? 그걸 꺼내야 1경이 지났을때 다시 리셋되지 않나요??

자격루의 정확한 원리를 설명해주실분 없으신가요??