사이트에 나와있는데로 계산을 했는데 값이 틀려서 제가 뭔가 실수한게 있나 궁금해서 질문올립니다.
참고 사이트 http://blog.gm-korea.co.kr/4214

T : 토크
I : 관성모멘트
a : 각가속도
m : 질량
r : 지름

공식
T=Ia  -> a=T/I 각속도 구하기
I=1/2mr^2 관성 모멘트 구하기 (사이트에서는 구로 했지만 저는 꽉찬 실린더로 계산)
(구는 I=2/5mr^2)


현재 알고있는 정보
T :  654.52 kg.m
I : ?
a : 20.764 rad/s^2[사이트에 구해진 결과값]
m : 748 kg
r : 0.3378m


직접 계산 해보면
I=1/2mr^2
34.141364928=(1/2)*748*(0.3378^2)

구한 관성 모멘트
T=Ia  -> a=T/I
a=654.52/34.141364928  
a=19.1708797 라는 값이 나옵니다
헌데!! 사이트에 나와있는 결과값은 20.764 rad/s^2입니다!
제가 계산한 결과랑 다른 값이 나왔는데 뭐가 문제인가요????


요약

1.제가 직접 구한 결과값과 사이트에서 구한 결과값이 다른데 뭐를 잘못 한걸까요?
2.회전운동에서 선운동으로 똑같을 거라 생각했는데(지름만큼 회전이 그만큼 이동거리니까)
 20.764 rad/s^2이 일반 가속도인 KPH/s로 변경하면 24.79 KPH/s 이되는 이유를 모르겠습니다...
 KPH/s도 20.764이여야 하지 않나요?