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2005년 대항해시대 온라인 정식 오픈
2006년
첫 확장팩 'La Frontera'
남미 신대륙 추가
동남아시아 향료제도 추가
2007년
두번째 확장팩 'Cruz del Sur'
오세아니아 추가
2009년
새 국가 오스만 투르크 추가
2010년
세번째 확장팩 'El Oriente'
동방(조선, 일본, 화남) 지역 업데이트
동아시아 무역 추가
2011년
네번째 확장팩 'Tierra Americana'
북미 동부 지역 개방
파리, 피렌체, 옥스포드 내륙도시 추가
2012년
다섯번째 확장팩 '2nd Age'
시대를 오가는 월드클락 이벤트 추가
NPC 국가 스웨덴, 제노바 공화국 추가
2014년
여섯번째 확장팩 'Gran Atlas'
북극항로 추가
NPC국가 러시아 추가, 새도시 상트페테르부르크
그린란드 해역 개방
2015년
북미 서해안 개방 (새도시 샌프란시스코)
기원전 테마 추가 바빌론, 메소포타미아, 공중정원 퀘스트 업데이트
크레타 섬의 미궁 업데이트
아틀란티스 대륙 추가
2016년
일곱번째 확장팩 'Age of Revolution'
산업혁명 업데이트 (신규도시 맨체스터)
증기선 추가
기원전도 가고 산업시대도 가고
대항해시대는 아득히 초월해버린지 오래..