위에 그림처럼 세 점의 좌표를 알고 임의의 선과 내접하는 원의R값을 알고 있을때 원의 중심 좌표를 구하는 공식을 찾고 있습니다

X좌표는 R값과 같으니깐 알 수 있지만 Y좌표를 구하기가 너무 어렵네요.

뭔가 중고등학교때 배운것 같은데 졸업한지가 너무 오래 되어서... 

문송합니다 ㅜㅜ 

그리고 혹시 수학게시판도 있나요??