운전면허 치다가 떨어져서...몇가지 궁금증이 있습니다.

1. 40km/h 정도로 주행 하다가 교차로 진입을 하려 했습니다.

  정지선이 바로 앞에 오도록 초록불 이길래 바로 통과하려고 했는데 정지선 바로 직전에서 주황불로 변경이 됬습니다.

2. 멈출 타이밍이 아니라고 판단하고 지나가려고 했는데 앞쪽에서 우회전을 하는 차량이 저를 보지 않고 그냥 쭉 들어 왔습니다.

파랑차량이 우회전하기 전에 멈추면 속도를 높여서 지나갈 생각 이었지만 그냥 쭈욱 우회전 하길래

속도를 줄이면서 우회전 차량이 지나가고 뒤따라 가려고 했는데 (이때 신호등이 주황에서 빨강으로 변경 됬습니다.)

파랑 차량이 저런 각도로 확 멈춰버리길래 저도 바로 브레이크를 밟아 충동은 하지 않았구요.

그리고는 바로 실격처리 하시고 하시는 말이 정지선 아주 바로 앞 이라도 주황불이 되면 바로 급브레이크를 밟아야 하신다 하시더라구요.

솔직히 필기 가르쳐 주는것도 

"그냥 책 보지말고 내가 알려주는 것만 외우면 통과합니다" 이런식으로 야매 강의 듣고 합격하고

도로주행 연습할때도 저런 세세한 것들은 물어보지 않으면 말도 안해주시니;;

원래 정지선 바로 직전이라도 주황불 보이면 풀브레이킹을 밟고 멈춰야 하나요?