많이하고 쉽게하는 말은 죄송합니다 미안해 
어렵고 많이안하는 말은 사랑해 사랑합니다. 
가족이라도 어려운말인거같아요. 부모님에게도 사랑해 사랑합니다라는 말이 잘안나옴. 
뭔가 부끄럽다고해야하나 부모님께 한번 사랑합니다 사랑해요 라고 해보세요.