한 세대의 경험이 다음 세대에 전달되지 않는다고 알고 있습니다.

부모 세대가 특별한 경험을 했다고 다음 세대에 그 경험이 이어지지는 않는다고 알고 있고요.

동물들이 태어날때부터 갖고 있는 본능에 대한 것들, 

가령 쥐가 본능적으로 고양이를 두려워 하는 것은 생존에 아주 필수사항이었을 거 같은데, 이런 본능은 이전 세대의 경험에서 비롯된건 아니고

그저 왠지 모르겠지만 우연히 고양이를 두려워 했던 세대만 살아 남은 결과겠죠?

저의 질문입니다 : 

경험의 축적에 의해 세대로 전해지는 건 전혀 없다고 할 수 있나요? 다시 말하자면, 경험이 유전자에 박히는 경우는 없다고 보면 될까요?

감사합니다~