차량은 07년식 아반떼hd인가 그거고

주행은 22만 정도 했습니다

1~2주 전부터

차량 시동을 걸고 출발할때 끼이이이익하는(마치 쇳조각으로 칠판을 긁는듯한???) 소리가 납니다

엑셀 안밟고 드라이브기어로만 천천히 움직이기 시작할때 나고, 브레이크 밟으면 안나고 그러는 것 같습니다

이상한 것이 그 현상이 출발할때 20~30초? 정도만 나고

그 이후로는 나지 않는 다는 것입니다

무엇이 문제인걸까요...?