모양에 따라 관성모멘트가 다르잖아요

궁렁쇠같이 속이 텅빈 두께가 얇은 실린더같은건 
질량에 반지름 제곱이고
속이 꽉찬것은 
질량에 반지름 제곱한걸 절반으로 나누고 
두께가 두껍고 속이 비어있으면 
안쪽반지름제곱에 바깥 반지름제곱의 평균에 질량을 곱하잖아요 

이건 대충 왜 이렇게 나왔는지 알겠는데 

속이 꽉찬구 2/5질량곱하기 반지름제곱
속이 빈 구 2/3질량곱하기 반지름제곱
회전축이 중심에있는막대기 1/12질량곱하기 전체길이제곱
회전축이 끝에있는 막대기 1/3질량곱하기 전체ㅐ길이 재곱
사각형 판 1/12질량 곱하기(가로제곱+세로제곱)

이것들은 엌덯게 나온건지 유도를 못하겠음 ㅜㅠ

그냥 외우자니 까먹을까봐 유도방법을 알아보려고하는데 모르겠어요