초보 소환사인데요 채찍질 필수 마스터인가요?

정령 우주에 산도르 루이즈 소환사인대요.

채찍질을 포기하면 하급정령 이나 호도르 프리트중 하나를 마스터 할수있고 아니면 채찍질 마스터인데.

어느게 좋을지.. 조언좀 부탁드립니다.