Java에서는 extends something을 사용해서 something에 선언된 함수를 사용하는거 맞죠?

그러면 C에서는 여러 헤더파일은 #include해서 다른데서 각각 선언된 함수를 사용할 수 있었는데 Java에서는 extends something이외의 다른 클래스에서 선언된 함수를 어떻게 사용해야 하나요?