안녕하세요.

엑스맥스 거친 점프 및 고속 주행으로

새로 교체한 중국산 서보가 죽었습니다.

그래서 큰 맘먹고 대형 서보 교체 작업을 진행 했습니다.

하...너무 힘든 작업이었습니다. ㅜㅜ

3일을 거쳐 작업을 했으며 처음이라 해외 유튜버 영상 참고 했습니다.

하지만 딱히 쉽게 하는 방법이 없었습니다.

서보 고정하는 부품을 따로 만들거나 글루건으로 떡칠하는 방법 등....

머리를 쥐어 짜내 나중에 교체가 쉽고 고정성이 괜찮은 방법으로 작업했습니다.

물론 테스트 주행을 해봐야 괜찮은지 알수 있겠지요.

일단 대형 서보 작업 영상입니다.

 

-POWER HD WH 65KG Digital Servo Metal Gear-

Torque(6.0V): 55.0 kg-cm / ( 763.8 oz/in)

Torque(7.4V): 60.0 kg-cm / ( 833.2 oz/in)

Torque(8.4V): 65.0 kg-cm / ( 902.7 oz/in)

Speed: 0.19 sec (6.0V)│0.17sec (7.4V)│0.15 sec (8.4V)

Operating Voltage：6.0 ~ 8.4 DC Volts

Weight: 200.0 g (7.05 oz)

Bearing Type：Ball Bearing x 2

Motor Type：DC Motor

Gear Type：Copper & Steel

Operating Temperature：-20℃~60℃

Working frequence：1520μs / 333hz

Size：65.8x30.0x55.6mm (2.59x1.18x2.19 inch)