반갑습니다.

힘든 작업을 끝내고 드디어 장착된 서보로 주행 했습니다.

코너링 성능 및 점프 후 착지시 서보 고정성 테스트를 했습니다.

코너링은 서보 힘때문에 안정 적이고

점프 후 착지시 중격에 대한 서보 고정 상태는 매우 안정적 이었습니다.

Torque(6.0V): 55.0 kg-cm / ( 763.8 oz/in)

Torque(7.4V): 60.0 kg-cm / ( 833.2 oz/in)

두가지 전압에 대한 테스트를 했는데 차이를 모르겠습니다.ㅎㅎㅎ

5.0 kg-cm 차이라서 그런지도...;;

서보 내구성은 더 많은 주행을 해봐야 알것 같아요.

이상 테스트 영상입니다.