좌회전 신호대기후 신호가 들어와 차를 슬금슬금 움직이는데

반대편도 좌회전인 신호에서 좌회전깜빡이를 넣은 차량이 직진으로 달려오는걸 뒤늦게 발견하고 제동해서 추돌은 피했습니다.

차 자체는 인식을 했지만 밤이기도 했고 좌회전 신호에 좌회전 깜빡이를 넣어놔서 당연히 좌회전 차인줄 알아서 좀 늦게 발견했네요.

근데 옆에 있던 친구가 그냥 받았으면 꽁으로 부품 교환 할 수 있는데 (지금 범퍼랑 문짝에 스크레치가 많습니다) 왜 섯냐는 겁니다.

그런데 제가 신호위반 차를 인지하고 제동할 여유가 있는데도 불구하고 그냥 저는 저대로 진행해서 사고가 난다고 치면

그러하여도 무조건 신호위반차가 과실이 100인건가요?