we men have been taught to assume that it is essential to be good father

우리 남자들은 배운다 좋은 아버지가 되는것은 필수적이라고 라고 쉽게 해석가능한데

여기서 we men have been taught / 까지 잘라보면 여기까지 완벽한 문장이잖아요?
우리 남자들은 배운다. s v 수동태니까 목적어 필요없고. 
그럼 뒤에 쓰인 to assume~ 은 있어도 되고 없어도 되는 일종의 부사적 성격을 지니는 문장으로 사용됬다는건데

여기서 to-v 는 부정사로 쓰인거 같은데 taught를 꾸며주는 to 부정사의 부사적 역할로 쓰인건가요?
아니면 제가 아예 헛다리 짚고 있다면 어떻게 틀렸는지 좀 가르침을 주시면 감사하겠습니다.

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그리고 마찬가지로 

in all culture, men are taught that they must keep home peacefull

모든 문화에서 남성들은 가정을 평화롭게 유지해야만한다고 배운다. 라고 해석가능한데 여기서
마찬가지로 men are taught 까지 완벽한 문장 아닌가요? 그럼 뒤의 that은 어떤 용도로 온거죠?


제 영어실력이 너무나도 부족합니다. 여러분들의 고견을 절실히 기다리겠습니다.