992
2020-08-03 10:56:44
5
Global Navigation Satellite System
추가하자면, 기본적으로 내 머리 위엔 항상 최소 6개의 GNSS 위성이 위치하도록 설계되어있다고 하고,
사실 스마트폰 GPS같은 저가형 모듈(원래 측량용 장비는 안테나만 수천만원합니다)6개 이상 신호를 받아도 정확도는 더 늘지는 않구요
추가하자면, 기본적으로 내 머리 위엔 항상 최소 6개의 GNSS 위성이 위치하도록 설계되어있다고 하고,
사실 스마트폰 GPS같은 저가형 모듈(원래 측량용 장비는 안테나만 수천만원합니다)6개 이상 신호를 받아도 정확도는 더 늘지는 않구요
991
2020-08-03 10:53:32
5
GPS는 사실 원리만 두고보면 윗분들이 이야기 한 것처럼
나 여기있소! 라고 항상 외치고 있는 역할이에요
그럼 지상에서는 위치를 어떻게 결정하느냐?
데카르트 평면좌표계에서 한 점의 위치를 결정할 때, 원 3개의 교차점이 필요하듯
3차원 좌표계인 현실에서는 위성 4개에서 계속 쏴주는 전파 4개가 필요하구요
GPS위성은 세슘원자시계를 탑재하고 있고, 지상의 GPS 수신기는 보통 쿼츠(석영, 수정)를 사용하고 있죠
GPS 위성에서 쏘는 전파에는 시간값이 담겨있어서 지상의 시계(수신기 내장)와 위성사이의 거리를 TOF로 계산해서
위치를 결정합니다
정확도는 시계오차, 대기 상황에 따른 전파의 산란, 건물의 난반사, 태양전파로 인한 오차 등등에 따라 달라지는데
민간용으로 공개된 코드는 대충 10미터 정확도이구요
차량용 네비게이션이 정확해보이는 이유는 근처 도로로 위치를 보정하기 때문입니다.
나 여기있소! 라고 항상 외치고 있는 역할이에요
그럼 지상에서는 위치를 어떻게 결정하느냐?
데카르트 평면좌표계에서 한 점의 위치를 결정할 때, 원 3개의 교차점이 필요하듯
3차원 좌표계인 현실에서는 위성 4개에서 계속 쏴주는 전파 4개가 필요하구요
GPS위성은 세슘원자시계를 탑재하고 있고, 지상의 GPS 수신기는 보통 쿼츠(석영, 수정)를 사용하고 있죠
GPS 위성에서 쏘는 전파에는 시간값이 담겨있어서 지상의 시계(수신기 내장)와 위성사이의 거리를 TOF로 계산해서
위치를 결정합니다
정확도는 시계오차, 대기 상황에 따른 전파의 산란, 건물의 난반사, 태양전파로 인한 오차 등등에 따라 달라지는데
민간용으로 공개된 코드는 대충 10미터 정확도이구요
차량용 네비게이션이 정확해보이는 이유는 근처 도로로 위치를 보정하기 때문입니다.
986
2020-07-15 17:21:06
9
대승불교 소승불교 차이가 있지만,
라오스 태국 이쪽의 소승불교는 탁발로 받은 고기는 섭취한다고 합니다.
나를 위해 일부러 죽인게 아니면 먹어도 된다고..
신부님들은 또 개개인 차이는 있지만 술담배는 다 허용인 것 같더라구요
심지어 유럽가면 수도원에서 파는 맥주가 있음..가보니 신부님이 앉아서 치얼쓰! 하고 계신..
기독교는 조금 특이한데...
조선시대 들어왔던 기독교 선교사들이 농한기에 맨날 막걸리먹고
고주망태로 먹고마시기만 하는 사람들을 보곤, 술을 먹지 말라고 했다는 카더라가...
실제로 미국이나 영국같은 기독교 규모가 큰 나라들 봐도 술은 마시거든요..
우리나라 기독교가 심하게 다 아무것도 하지 말라고 해요 술이건 담배건 섹스건..
라오스 태국 이쪽의 소승불교는 탁발로 받은 고기는 섭취한다고 합니다.
나를 위해 일부러 죽인게 아니면 먹어도 된다고..
신부님들은 또 개개인 차이는 있지만 술담배는 다 허용인 것 같더라구요
심지어 유럽가면 수도원에서 파는 맥주가 있음..가보니 신부님이 앉아서 치얼쓰! 하고 계신..
기독교는 조금 특이한데...
조선시대 들어왔던 기독교 선교사들이 농한기에 맨날 막걸리먹고
고주망태로 먹고마시기만 하는 사람들을 보곤, 술을 먹지 말라고 했다는 카더라가...
실제로 미국이나 영국같은 기독교 규모가 큰 나라들 봐도 술은 마시거든요..
우리나라 기독교가 심하게 다 아무것도 하지 말라고 해요 술이건 담배건 섹스건..
985
2020-07-10 13:17:55
17
근데 1차로에 포터는 왜있는거죠?
1차로 포터도 사고유발자로 같이 처벌받아야함
1차로 포터도 사고유발자로 같이 처벌받아야함
984
2020-07-08 21:43:10
1
저도 비슷합니다
88년생인데 92년도부터 집에 컴퓨터가 있었어요...터보버튼도 있던걸로 기억을 하는데..
초등학교땐 한글97 단축키 모음집을 컴퓨터 앞에 붙여주시며, 마우스를 뺏으시곤 다 외워라 하시고...(그때 외운거 아직 안까먹고 잘 씁니다)
집드라이브, CD-RW 드라이브(당시 야마하 2x 도 최신이던 시절..)..제 나이대에는 어울리지 않는 최신기술 다 접해보며 살았는데
어느덧 나이드신 아부지...작년에 삼성페이 알려드렸어요ㅠㅠ
윈도 XP만해도 잘 설치하시던분이 이제는 저보고 윈도우좀 깔아달라고 하심..
88년생인데 92년도부터 집에 컴퓨터가 있었어요...터보버튼도 있던걸로 기억을 하는데..
초등학교땐 한글97 단축키 모음집을 컴퓨터 앞에 붙여주시며, 마우스를 뺏으시곤 다 외워라 하시고...(그때 외운거 아직 안까먹고 잘 씁니다)
집드라이브, CD-RW 드라이브(당시 야마하 2x 도 최신이던 시절..)..제 나이대에는 어울리지 않는 최신기술 다 접해보며 살았는데
어느덧 나이드신 아부지...작년에 삼성페이 알려드렸어요ㅠㅠ
윈도 XP만해도 잘 설치하시던분이 이제는 저보고 윈도우좀 깔아달라고 하심..
983
2020-07-05 13:37:52
4
어릴때 운이 좋아서 신기전, 대장군전 같은 전통무기 발사시범을 본적이 있는데
대들보라고 할만한게 진짜..제가 중3쯤이었으니 완전 애기마냥 손발이 작거나 키가 작은게 아니었는데도..
양손으로도 안잡힐 두께에...발사된게 땅에 푹 박혀있는데도 제 키만한 길이에..워후
대들보라고 할만한게 진짜..제가 중3쯤이었으니 완전 애기마냥 손발이 작거나 키가 작은게 아니었는데도..
양손으로도 안잡힐 두께에...발사된게 땅에 푹 박혀있는데도 제 키만한 길이에..워후
982
2020-07-04 00:58:55
1
아직 본인도 어리광 부리며 사랑만 받아도 모자랄 나이일텐데 ㅠㅠ
일면식도 없는 친구지만 응원합니다..ㅠㅠ
일면식도 없는 친구지만 응원합니다..ㅠㅠ
980
2020-06-30 13:27:08
18
최근에 오유에서 본거같은데
전쟁에 패해서 그렇지 알고보면 프랑스랑 영국이 더 나쁜놈들인거같더란...
전쟁에 패해서 그렇지 알고보면 프랑스랑 영국이 더 나쁜놈들인거같더란...
979
2020-06-24 09:58:19
0
지인이 같은날 라도무스에서 결혼식해가지고 슬마..했네요ㅋㅋ
저는 축가 부탁받아가지고 더 난감하네요ㅠㅠ 안갈 수도 없고...
저는 축가 부탁받아가지고 더 난감하네요ㅠㅠ 안갈 수도 없고...
978
2020-06-18 09:57:48
1
누가 데이터 뜯어보니 실제로 엉덩이에 13만개의 폴리곤이 있다고 하더라구요...