오늘아침 우회전 차선에서 뒤에서 다른차가 박았는데 쎄게 박은것 같은데 뒷범퍼에 흠집 조금 났길래 새벽에 출근 길이라 정신없어서 현장에서 합의하고 10만원 입금 받았는데 회사에서 보니 뒷범퍼가 라이트에서 좀 떳는데  현장에서 합의하면 상대방에게 보험처리 요구 못하나요??